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神火乌鸦是一种装备稳定的多缸并联火箭推进装置的火器。
飞乌鸦神胡根据自己的火药气体射流向后产生的反作用力飞向目标。
它的结构是用竹筏或细筏制成的，用棉纸编织而成，用火药制成，附着在头，尾和纸翼上，像乌鸦在空中，它们是四个火箭斜下方骑行。
使用时，火箭会亮起，乌鸦可以飞到300米外。
它的机翼可用于改善飞行稳定性，增加滑行能力，并利用风增加飞行高度和距离。
到达目标后，乌鸦身上的炸药可能会破坏该团体的目标或将其点燃。
火箭技术被应用于军事。最初，将墨盒连接到常规箭头链上。为了增加射程和载荷，出现了带有多个子弹的火箭。
多缸平行火箭技术非常高。每个气缸上的负载不同，或者药管的性能和长度也不同。驱动力和点火时间不同，并且极大地影响飞行的范围和方向。
在中国的宋元时期，有可能创造出神圣的猛禽，这表明当时的制造技术达到了相当高的水平。